人形機器人巨頭Figure重磅發(fā)布Helix

新華財經(jīng)上海2月21日電 Figure多次預告的AI新成果，終于揭開(kāi)面紗。

2月初，Figure創(chuàng )始人Brett Adcock放出豪言：“30天內，我們將向外界展示‘人形機器人上從未見(jiàn)過(guò)的東西’?！?/p>

北京時(shí)間2月20日晚，Figure宣布發(fā)布Helix——一種用于通用人形機器人控制的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型?；谠撃Ｐ?，人形機器人的推理能力更類(lèi)人，機器人與機器人之間還能通力合作。

Figure是人形機器人領(lǐng)域的“明星選手”，此次發(fā)布受到產(chǎn)業(yè)界和多家券商的高度關(guān)注。該公司資方背景頗為強大，其于2024年2月宣布完成6.75億美元的B輪融資，投資方包括英偉達、OpenAI、微軟等科技巨頭及亞馬遜創(chuàng )始人貝索斯。

Figure稱(chēng)，Helix將感知、語(yǔ)言理解以及控制能力相結合，以克服機器人技術(shù)中多個(gè)長(cháng)期存在的難題。具體來(lái)看，Helix實(shí)現了如下突破：

第一，完整的上半身控制。Helix是首個(gè)能夠對整個(gè)人形機器人上半身輸出高速連續控制（指令）的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作（VLA）模型，控制范圍涵蓋手腕、軀干、頭部以及單個(gè)手指。

第二，多機器人協(xié)作。Helix是首個(gè)能夠同時(shí)在兩臺機器人上運行的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，它們能夠基于從未見(jiàn)過(guò)的物品，來(lái)共同解決一個(gè)長(cháng)期的、共享的操作任務(wù)。

視頻中，兩款Figure人形機器人展示了互相協(xié)作的能力，左邊的機器人會(huì )識別出需要放進(jìn)冰箱的食品，并遞給右邊的機器人；右邊的機器人會(huì )識別出需要丟棄的廢品，并遞給左邊的機器人。

第三，拾取任意物品。搭載了Helix的Figure機器人可以拾取任何小型家用物品，包括數千種它們以前從未接觸過(guò)的物品，而這一切只需人類(lèi)給機器人一句指令。

視頻顯示，當被要求“撿起屬于沙漠的物品”時(shí)，Helix能夠識別出玩具仙人掌，選擇離它最近的一只手，并穩穩地抓起仙人掌。

第四，單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )。與先前的方法不同，Helix使用單一的一組神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)學(xué)習所有行為，而無(wú)需進(jìn)行任何針對特定任務(wù)的微調，無(wú)論是拾取和放置物品、使用抽屜和冰箱，還是跨機器人交互。

據了解，單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )是指在具身智能系統中，使用一個(gè)統一的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )來(lái)處理和整合多種不同類(lèi)型的信息與任務(wù)，而不是為每個(gè)具體的感知、認知或行動(dòng)任務(wù)單獨設置專(zhuān)門(mén)的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )模塊。

例如，一個(gè)具有單一神經(jīng)網(wǎng)絡(luò )的機器人可以在家庭環(huán)境中既執行清潔任務(wù)，又能與家庭成員進(jìn)行交流互動(dòng)，還能根據環(huán)境變化自主導航，展現出很強的通用性和靈活性。

第五，具備商業(yè)應用基礎。Figure表示，Helix是首個(gè)運行在嵌入式低功耗GPU上運行的視覺(jué)-語(yǔ)言-動(dòng)作模型，這使得它能夠立即投入商業(yè)部署。

A股方面，2024年11月，領(lǐng)益智造表示，公司具備機器人設計制造和應用等方面的核心技術(shù)能力，以及自動(dòng)化方案設計等系統集成服務(wù)能力。公司已為Figure AI機器人提供模切結構件、金屬結構件、散熱模組、軟包結構件等產(chǎn)品服務(wù)。

2024年7月，長(cháng)盈精密表示，公司在人形機器人領(lǐng)域的布局主要是在人形機器人的精密零組件產(chǎn)品上，例如關(guān)節齒輪、軸承等等，目前已經(jīng)與AI Figure和北美人形機器人頭部企業(yè)建立了合作關(guān)系，并已接到訂單。

在商業(yè)化方面，Brett Adcock日前透露，Figure已與第二個(gè)大客戶(hù)簽約，合作方是美國最大的企業(yè)之一，該項目計劃未來(lái)四年交付10萬(wàn)臺人形機器人。

Figure的第一個(gè)大客戶(hù)是寶馬。2024年1月，其與汽車(chē)制造商寶馬（BMW Manufacturing）簽署了一項合作協(xié)議，以在寶馬位于美國南卡羅來(lái)納州的斯帕坦堡工廠(chǎng)部署人形機器人。Figure沒(méi)有透露將有多少臺人形機器人進(jìn)入寶馬工廠(chǎng)，僅表示“雙方的合作將從少量開(kāi)始，如果達到了性能目標，就會(huì )擴大規?！?。

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編輯：王媛媛

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